近づけば追いかけてくる敵（ナビゲーション）

2022年07月03日

敵に近づくと追いかけてきて、離れるとストップする仕組みを、NavMeshAgentを使って作成してみましょう。

プレーヤーを操作し、敵のエリア内（半径）に入ると、追いかけてきます。

敵から逃げて、距離を取れば、追いかけずに動きが止まります。

距離を取れば追いかけられない

PlaneとCylinderをいくつか作成し、適当なところに配置します。

すべてのオブジェクトの静的にチェックを入れます。

ナビゲーションウィンドウから、Bakeをクリックします。

シーンビューでは、このようにナビメッシュが表示されました。

ナビメッシュの範囲を通って、敵が追いかけてくることになります。

敵キャラであるSphereを作成し、端の方に配置します。

Sphereコライダーの半径を5にして、トリガーにするにチェックを入れます。

NavMeshAgentを追加します。

コンポーネントを追加 > ナビゲーション > NavMeshAgent

EnemyMove.csを作成し、Sphereに追加します。

EnemyMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;


public class EnemyMove : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent agent;
    [SerializeField] GameObject target;
    private bool isArea;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if(isArea)
        {
            agent.destination = target.transform.position;
        }
        else if(!isArea)
        {
            agent.destination = this.transform.position;
        }     

    }

    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.name == "Cube" )
        {
            isArea = true;
        }
    }
 
    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.name == "Cube" )
        {
            isArea = false;
        }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using UnityEngine.AI;

public class EnemyMove : MonoBehaviour

{

NavMeshAgent agent;

[SerializeField] GameObject target;

private bool isArea;

void Start()

{

agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

}

void Update()

{

if(isArea)

{

agent.destination = target.transform.position;

}

else if(!isArea)

{

agent.destination = this.transform.position;

}

void OnTriggerStay(Collider other)

{

if (other.gameObject.name == "Cube" )

{

isArea = true;

}

void OnTriggerExit(Collider other)

{

if (other.gameObject.name == "Cube" )

{

isArea = false;

}

using UnityEngine.AI; を忘れずに書いておきましょう。

プレーヤーの作成

続いて、プレーヤーとしてCubeを作成し、適当なところに配置。

リジッドボディを追加します。

PlayerMove.csを作成し、Cubeに追加します。

PlayerMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    private float speed = 0.05f;

    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
        {
            transform.Translate(0f, 0f, speed);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
        {
            transform.Translate(0f, 0f, -speed);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
        {
            transform.Translate(-speed, 0f, 0f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
        {
            transform.Translate(speed, 0f, 0f);
        }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour

{

private float speed = 0.05f;

void Update()

{

if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))

{

transform.Translate(0f, 0f, speed);

}

if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))

{

transform.Translate(0f, 0f, -speed);

}

if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))

{

transform.Translate(-speed, 0f, 0f);

}

if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))

{

transform.Translate(speed, 0f, 0f);

}

Sphereを選択し、ターゲットのフィールドに、Cubeを入れます。

ゲームプレイしてみましょう。

敵のコライダー半径5以内に入れば追いかけてきて、そこから離れると敵は停止します。

< 前の記事次の記事 >

近づけば追いかけてくる敵（ナビゲーション）

距離を取れば追いかけられない

プレーヤーの作成

SCHOOL教室案内

枚方くずは校

神戸芦屋校

京都南教室