ボールに振り子運動をつけて、この動きをずっとくり返してみましょう。
上部のオブジェクトの動きに合わせて、Sphereが左右にブラブラ動いています。
紐をつけてブラブラ降るような動きで、障害物をつくったり、いろいろ活用できそうな動作ですね。
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Cubeを作成し、Y座標を少しだけ上げます。
リジッドボディを追加して、質量を100、IsKinematicにチェックを入れます。
Sphereを作成し、HingeJoint（ヒンジジョイント）のコンポーネントを追加。
（ヒンジジョイントを追加すると、リジッドボディも一緒に追加されます。）
HingeJoint（ヒンジジョイント）を、以下のように設定しました。
Anchorは、ボディの揺れの中心となる軸の位置。
今回は「Anchor:2」に設定しました。
Cubeとのちょうど中間くらいにあることが確認できます。
軸には「Z:1」を入れています。
左右に振りますので、Zを軸に動くようにしました。
続いて、接続先であるCubeに動きをつけます。
CubeRotate.csを作成し、Cubeに追加します。
2秒おきに、左右に60°回転をくり返すように、CubeRotate.csを記述します。
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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class CubeRotate : MonoBehaviour { private float time; private bool flag; void Start() { transform.Rotate(0, 0, 30); } void Update() { time += Time.deltaTime; if(time > 2.0f) { time = 0; StartCoroutine("CubeMove"); } } IEnumerator CubeMove() { if(flag) { for (int turn=0; turn<60; turn++) { transform.Rotate(0, 0, 1.0f); yield return new WaitForSeconds(0.01f); } flag= false; } else if(!flag) { for (int turn=0; turn<60; turn++) { transform.Rotate(0, 0, -1.0f); yield return new WaitForSeconds(0.01f); } flag = true; } } } |
ゲームプレイしてみましょう。
左右に向けて、振り子のような動作をくり返しています。
