スプリングを使って棒を振るような動き

2021年08月13日

一定方向に棒を振るような動作をつけてみましょう。

棒状のオブジェクトを用意し、ヒンジジョイントのスプリング機能を用いて、弾きます。

マウスを長押し状態で、はじめの位置に。離すとスイングします。

HingeJointのスプリング

Cylinderを作成し、回転、サイズを変更します。

ヒンジジョイントを追加します。

コンポーネントを追加 > 物理 > ヒンジジョイント

ヒンジジョイントを設定します。

Anchorは、振りの中心となる軸の位置。オブジェクトの左端に持ってきました。

軸は、振りの中心となる軸の方向。今回はXを軸として回転させるため、1を入れました。

茶色で表示されている部分が、軸の中心になります。

Use Springにチェックを入れます。

Springは、ターゲット位置に移動するための力。

Damperの数値は、大きければ大きいほど、オブジェクトの速度が落ちます。

Target Positionは、スプリングのターゲット角度。

スプリングを使った振りの動作

StickMove.csを作成し、Cylinderに追加します。

StickMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class StickMove : MonoBehaviour
{
    HingeJoint hj;
    JointSpring sp;
    public float beginPos;
    public float shotPos;

    void Start()
    {
        hj = GetComponent<HingeJoint>();
        sp = hj.spring;
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            sp.targetPosition = beginPos;
            hj.spring = sp;
        }

        if (Input.GetMouseButtonUp(0))
        {
            sp.targetPosition = shotPos;
            hj.spring = sp;
        }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class StickMove : MonoBehaviour

{

HingeJoint hj;

JointSpring sp;

public float beginPos;

public float shotPos;

void Start()

{

hj = GetComponent<HingeJoint>();

sp = hj.spring;

}

void Update()

{

if (Input.GetMouseButton(0))

{

sp.targetPosition = beginPos;

hj.spring = sp;

}

if (Input.GetMouseButtonUp(0))

{

sp.targetPosition = shotPos;

hj.spring = sp;

}

BeginPosにはスタート位置の角度、ShotPosにはスイング後の角度をそれぞれ入力します。

プレイして動きを確認します。

マウス長押しでスタートの位置へ、離すとスプリングが効いてスイングします。

バットのスイングに似たような動きができました。

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HingeJointのスプリング

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