CharacterController.Moveによる移動操作

2021年04月22日

CharacterControllerによる移動について、前回記事ではSimpleMoveを使用しました。

階段を上るオブジェクト移動（SimpleMove）

SimpleMoveは左右キーで回転でき、重力が備わっていますが、ジャンプができません。

今回は、Unityスクリプトリファレンスに掲載されているMoveを使って、動作にジャンプを付けてみましょう。

リジッドボディを用いたジャンプについては、こちらを参照ください。
キャラクターをジャンプさせるしくみ

オブジェクトの用意

前回記事と同じように、まずはオブジェクトを用意しましょう。

平面オブジェクト、2つのキューブを新規作成します。

1つ目のキューブの位置はXYZすべて0にしました。

2つ目のキューブの位置は、Yを0.5、Zを1に変更。

わかりやすいように、床をグレーに、階段を黒に着色しました。

CharacterControllerを使う

続いて、カプセルを作成し、階段の前に配置します。

カプセルに、CharacterControllerを追加します。

コンポーネントを追加 > 物理 > キャラクターコントローラー

次に、方向をわかりやすくするために、Sphereを取り付けます。

Sphereを作成してから、Capsuleの中にドラッグ＆ドロップしましょう。

Sphereのスケールをすべて0.5にします。

カプセルのZ方向に、Sphereを埋め込みます。

これでカプセルの前面が確認しやすくなりました。

階段は0.5の高さがあるので、このままでは階段を上れません。

CharacterControllerの「ステップオフセット」を0.5に変更しましょう。

Moveを使ったスクリプト

Caplsuleを動かすために、スクリプトを作成します。

CapsuleMove.csを作成し、Capsuleに追加しましょう。

CapsuleMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CapsuleMove : MonoBehaviour
{
    public float speed = 6.0f;
    public float jumpSpeed = 8.0f;
    public float gravity = 20.0f;

    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;
    private CharacterController controller;

    void Start()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update()
    {
        if (controller.isGrounded)
        {
            moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0.0f, Input.GetAxis("Vertical"));
            moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);
            moveDirection = moveDirection * speed;

            if (Input.GetButton("Jump"))
            {
                moveDirection.y = jumpSpeed;
            }
        }

        moveDirection.y = moveDirection.y - (gravity * Time.deltaTime);
        controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class CapsuleMove : MonoBehaviour

{

public float speed = 6.0f;

public float jumpSpeed = 8.0f;

public float gravity = 20.0f;

private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;

private CharacterController controller;

void Start()

{

controller = GetComponent<CharacterController>();

}

void Update()

{

if (controller.isGrounded)

{

moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0.0f, Input.GetAxis("Vertical"));

moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);

moveDirection = moveDirection * speed;

if (Input.GetButton("Jump"))

{

moveDirection.y = jumpSpeed;

}

moveDirection.y = moveDirection.y - (gravity * Time.deltaTime);

controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);

}

ゲームプレイしてみましょう。

十字キー（WASDキー）で移動し、スペースキーでジャンプ。

階段も上ることができます。

isGroundedによって、着地している間のみ移動可能。

CharacterController.Moveには、重力が備わっていないため、gravityをつくって重力の機能を記述しています。

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