Fixed Jointを解除してオブジェクトを落とす

2021年07月20日

Fixed Joint（固定ジョイント）をオフにして、オブジェクト同士の繋がりを解除します。

上部のCube（プレーヤー）は十字キーで移動し、スペースキーを押せばジョイント解除。

Sphereが落下します。

Cube（プレーヤー）の作成

CubeとSphereを作成します。

CubeのY座標を2に変更し、少し上の方に配置します。

Cubeにリジッドボディを追加し、「重力を使用」のチェックを外します。

ジョイントされる側のCubeは、質量を増やしておきます。

ここでは質量10に設定し、回転を固定にチェックを入れました。

CubeMove.csを作成し、Cubeに追加します。

CubeMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        float dx = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * 3;
        float dz = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * 3;
        transform.position = new Vector3 (
        transform.position.x + dx, 2, transform.position.z + dz
        );
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour

{

void Update()

{

float dx = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * 3;

float dz = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * 3;

transform.position = new Vector3 (

transform.position.x + dx, 2, transform.position.z + dz

);

}

Cubeが十字キーで操作できるようになります。

固定ジョイントのオンとオフ

Sphereに固定ジョイントを追加します。

リジッドボディを追加 > 物理 >　固定ジョイント

固定ジョイントを追加すれば、リジッドボディも自動で追加されます。

Fixed Jointの「Connected Body」でCubeを選択します。

これで、Cubeと連結されました。

プレイすると、Cubeと一緒にSphereが移動します。

続いて、連結を解除するためのスクリプトを作ります。

JointOff.csを作成し、Sphereに追加しましょう。

JointOff.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class JointOff : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        if(Input.GetKeyDown("space"))
            {
               FixedJoint component = this.gameObject.GetComponent<FixedJoint>();
               Destroy(component);
            }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class JointOff : MonoBehaviour

{

void Update()

{

if(Input.GetKeyDown("space"))

{

FixedJoint component = this.gameObject.GetComponent<FixedJoint>();

Destroy(component);

}

プレイしてみましょう。

スペースキーを押すと、Fixed Jointが切り離され、Sphereが落下します。

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Fixed Jointを解除してオブジェクトを落とす

Cube（プレーヤー）の作成

固定ジョイントのオンとオフ

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