Colliderを使った接触判定

2022年04月18日

コライダーを使用したオブジェクトの接触判定を作成してみましょう。

Cubeに新しくスフィアコライダーを付けて接地の判定エリアを作成。

クリックでジャンプし、地面に触れている間はtrueを返します。

コライダーによる着地状態のフラグ

PlaneとCubeを作成。

Cubeは地面の上に配置し、リジッドボディを追加します。

ゲームビューではこのように見えています。

新しくSphere Collider を追加し、Yを-0.5まで下げ、トリガーにするにチェックを入れます。

シーンビューで真横から見ると、このように見えています。

GroundCheck.csを作成し、Cubeに追加します。

GroundCheck.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GroundCheck : MonoBehaviour
{
  public bool isGround;
  private Rigidbody rb;

  void Start()
    {
      isGround = false;
      rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

  void OnTriggerStay(Collider collider)
  {
    if(collider.gameObject.name == "Plane")
    {
      isGround = true;
    }
  }

  void OnTriggerExit(Collider collider)
  {
    if(collider.gameObject.name == "Plane")
    {
      isGround = false;
    }
  }

  void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0) && isGround)
        {
           rb.AddForce(new Vector3(0,500,0));
        }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class GroundCheck : MonoBehaviour

{

public bool isGround;

private Rigidbody rb;

void Start()

{

isGround = false;

rb = GetComponent<Rigidbody>();

}

void OnTriggerStay(Collider collider)

{

if(collider.gameObject.name == "Plane")

{

isGround = true;

}

void OnTriggerExit(Collider collider)

{

if(collider.gameObject.name == "Plane")

{

isGround = false;

}

void Update()

{

if(Input.GetMouseButtonDown(0) && isGround)

{

rb.AddForce(new Vector3(0,500,0));

}

ゲームプレイして、画面上をクリックしてみましょう。

地面から離れると、Is Groundのフラグがfalseに変わります。

クリックするたびにどんどん浮上しないように、接地しているときだけ、ジャンプできるようにしています。

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コライダーによる着地状態のフラグ

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