プレーヤーがひっくり返らないようにする

2022年12月21日

リジッドボディを追加したプレーヤーが、ひっくり返らないようにしましょう。

とくにSphereColliderやCapsuleColliderなど、足元が不安定なコライダーでは、他のオブジェクトにぶつかれば倒れてしまうことがあります。

Constraintsをスクリプトから制御する方法で、このような転倒を防ぎます。

Constraintsをスクリプトで制御する

Plane、Cube、Capsuleを作成し、このように配置します。

今回はCapsuleをプレーヤーとして操作します。

Capsuleにリジッドボディを追加しましょう。

このままCapsuleを動かした場合、Cubeにぶつかると倒れてしまいます。

通常はこのように、XとZを軸として回転する物理挙動になっています。

リジッドボディのConstraints、「回転を固定」のX軸とZ軸にチェックを入れると解決するのですが、これをスクリプトから行えるようにしましょう。

PlayerMove.csを作成し、Capsuleに追加します。

PlayerMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    private float speed = 3.0f;
    Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX | RigidbodyConstraints.FreezeRotationZ;
    }

    void Update()
    {
        float moveX = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * speed;
        float moveZ = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * speed;
        transform.position = new Vector3
        (
            transform.position.x + moveX, 
            transform.position.y, 
            transform.position.z + moveZ
        );
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour

{

private float speed = 3.0f;

Rigidbody rb;

void Start()

{

rb = GetComponent<Rigidbody>();

rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX | RigidbodyConstraints.FreezeRotationZ;

}

void Update()

{

float moveX = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * speed;

float moveZ = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * speed;

transform.position = new Vector3

(

transform.position.x + moveX,

transform.position.y,

transform.position.z + moveZ

);

}

FreezeRotationXと書けば、X軸の回転をロックできます。

今回は、X軸とZ軸という特定の2つをロックしたい場合、間に「|」を入れて書きます。

ゲームプレイしてみましょう。

スタートすると、Constraintsの回転を固定にある、XとZにチェックが入ります。

Cubeにぶつかっても、ひっくり返らずに移動できるようになりました。

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