Raycastによる接地判定

2021年10月08日

Raycastを使って、地面の接触判定をつくってみましょう。

Cubeの下にRayを出して可視化。

床に接地していればTrue、離れるとFalseを返し、コンソールに表示させます。

このようなRaycastを使えば、より詳細に、当たり判定を設けることができます。

Debug.DrawRayによる可視化

平面とCubeを作成し、Cubeを地上に出します。

Cubeにリジッドボディを追加します。

ジャンプの動きと、Raycastの接地判定、可視化のプログラムを作成します。

CubeJump.csを作成し、Cubeに追加します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeJump : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;
    private int upForce;
    private float distance;
 
 
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        upForce = 300;
        distance = 1.0f;
    }
 
    void Update()
    {
        Vector3 rayPosition = transform.position + new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
        Ray ray = new Ray(rayPosition, Vector3.down);
        bool isGround = Physics.Raycast(ray, distance);
        Debug.DrawRay(rayPosition, Vector3.down * distance, Color.red);

        if(Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            rb.AddForce(new Vector3(0,upForce,0 ));
        }

        Debug.Log(isGround);
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class CubeJump : MonoBehaviour

{

private Rigidbody rb;

private int upForce;

private float distance;

void Start()

{

rb = GetComponent<Rigidbody>();

upForce = 300;

distance = 1.0f;

}

void Update()

{

Vector3 rayPosition = transform.position + new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);

Ray ray = new Ray(rayPosition, Vector3.down);

bool isGround = Physics.Raycast(ray, distance);

Debug.DrawRay(rayPosition, Vector3.down * distance, Color.red);

if(Input.GetMouseButtonDown(0))

{

rb.AddForce(new Vector3(0,upForce,0 ));

}

Debug.Log(isGround);

}

ゲームプレイして、シーンビューを見てみましょう。

Rayが下方向に向かって、赤線で表示されています。

rayPositionには、Rayのスタート位置を格納しています。

今回、スタート位置はすべて0としていますが、プレーヤーを基準として、座標で細かく設定することができます。

rayには、スタート位置と、Rayを飛ばす方向を格納。

Vector3.downは下方向を指します。

下方向に向かって、長さ1.0のRayが出現。

これを、bool型のisGroundに入れ、接地判定を行います。

Debug.DrawRayでは、スタート位置、方向と長さ、色を入れて、Rayを目に見える状態にします。

クリックしてジャンプしてみましょう。

接地状態ではtrueに、ジャンプして地面から離れると、falseに変わります。

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