Rayの照射が外れれば向きを変える

2023年01月26日

Rayで地面のオブジェクトを検知しながら進み、Rayの照射が外れれば、向きを変えるしくみをつくりましょう。

今回の例では、Cubeが前方に向かって自動で移動。

下へRayを出して進んでいますが、Planeへの照射が外れと、逆方向に向きを変えます。

Rayが当たらなければ逆方向へ回転

PlaneとCubeを作成し、Planeを少し下に下げておきます。

ゲームビューではこのように見えています。

CubeMove.csを作成し、Cubeに追加します。

CubeMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour
{
    private float rayDistance = 1.0f;
    private float speed = 3.0f;
 
    void FixedUpdate()
    {
        transform.Translate(new Vector3(0, 0, speed*Time.deltaTime));

        Vector3 rayPosition = transform.position + new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
        Ray ray = new Ray(rayPosition, Vector3.down);
        Debug.DrawRay(rayPosition, Vector3.down * rayDistance, Color.red);
        
        RaycastHit hit;
        if(!Physics.Raycast(ray, out hit, rayDistance))
        {
            transform.Rotate(new Vector3(0, 180, 0));
        }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour

{

private float rayDistance = 1.0f;

private float speed = 3.0f;

void FixedUpdate()

{

transform.Translate(new Vector3(0, 0, speed*Time.deltaTime));

Vector3 rayPosition = transform.position + new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);

Ray ray = new Ray(rayPosition, Vector3.down);

Debug.DrawRay(rayPosition, Vector3.down * rayDistance, Color.red);

RaycastHit hit;

if(!Physics.Raycast(ray, out hit, rayDistance))

{

transform.Rotate(new Vector3(0, 180, 0));

}

ゲームプレイして、動きを確認しましょう。

シーンビューで真横から確認すると、このように見えています。

下方向に向けて長さ1でRayを出します。

Rayに当たっていなければ、180度回転して、逆方向に進みます。

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