Raycastによる特定オブジェクトの接触判定

2021年10月12日

Raycastを使って、指定したオブジェクトへの当たり判定をつくってみましょう。

Cubeの右側にRayを出し、壁にぶつかると、コンソールに「Hit」が表示されます。

Raycastを使って横方向の接触判定

Cubeと平面を作成します。

CubeのY座標を0.5にして、地面の上に配置します。

もう一つCubeを作り、名前をWallに変更。

サイズと位置を変更します。

ゲームビューではこのように配置されています。

CubeMove.csを作成し、Cubeに追加します。

CubeMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour
{
    private float rayDistance = 1.0f;
    private float speed = 1.0f;

    void Update()
    {
        Vector3 rayPosition = transform.position + new Vector3(0.5f, 0.0f, 0.0f);
        Ray ray = new Ray(rayPosition, Vector3.right);
        Debug.DrawRay(rayPosition, Vector3.right * rayDistance, Color.red);
        
        RaycastHit hit;
        if(Physics.Raycast(ray, out hit, rayDistance))
        {
            if (hit.collider.name == "Wall")
            {
                Debug.Log("Hit");
            }
        }
 
      float moveX = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * speed;
      float moveZ = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * speed;
      transform.position = new Vector3(
      transform.position.x + moveX, transform.position.y, transform.position.z + moveZ);
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour

{

private float rayDistance = 1.0f;

private float speed = 1.0f;

void Update()

{

Vector3 rayPosition = transform.position + new Vector3(0.5f, 0.0f, 0.0f);

Ray ray = new Ray(rayPosition, Vector3.right);

Debug.DrawRay(rayPosition, Vector3.right * rayDistance, Color.red);

RaycastHit hit;

if(Physics.Raycast(ray, out hit, rayDistance))

{

if (hit.collider.name == "Wall")

{

Debug.Log("Hit");

}

float moveX = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * speed;

float moveZ = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * speed;

transform.position = new Vector3(

transform.position.x + moveX, transform.position.y, transform.position.z + moveZ);

}

ゲームプレイして、シーンビューを確認してみましょう。

Rayが右方向に向かって、赤色で表示されています。

十字キーで右へ動かし、壁にぶつかりましょう。

コンソールに「Hit」も文字が表示されます。

所定のオブジェクトへの当たり判定は、Physics.Raycastを用います。

Physics.Raycast（Rayの開始位置、Rayの方向、衝突したオブジェクトの情報、Rayの長さ）

今回の例では、rayに、開始位置と方向を入れています。

衝突したオブジェクト（相手）の情報は、out hit。

Rayの長さはrayDistance、今回は1.0の長さになります。

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Raycastによる特定オブジェクトの接触判定

Raycastを使って横方向の接触判定

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