床の外側に沿って移動をくり返す

2021年12月02日

四角形オブジェクトの外周に沿って、移動をループさせてみましょう。

RayCastを出し、床のオブジェクトとの接触判定をしながら、Cubeがずっと動いていきます。

四角形の外側に沿って動く

Cubeを作成し、名前をFloorに変更。サイズを大きくします。

もう一つCubeを作成し、Floorの上に置くように、座標を変えます。

CubeMove.csを作成し、Cubeに追加します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour
{
    private float distance;
 
    void Start()
    {
        distance = 1.0f;
    }
 
    void Update()
    {
        Vector3 rayPosition = transform.position + new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
        Ray ray = new Ray(rayPosition, Vector3.down);
        bool isGround = Physics.Raycast(ray, distance);
        Debug.DrawRay(rayPosition, Vector3.down * distance, Color.red);
 
        if(isGround)
        {
            transform.Translate(0f, 0f, 0.1f);
        }
        else
        {
            transform.Translate(0f, 0f, -0.1f);
            transform.Rotate(0,90,0);
        }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour

{

private float distance;

void Start()

{

distance = 1.0f;

}

void Update()

{

Vector3 rayPosition = transform.position + new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);

Ray ray = new Ray(rayPosition, Vector3.down);

bool isGround = Physics.Raycast(ray, distance);

Debug.DrawRay(rayPosition, Vector3.down * distance, Color.red);

if(isGround)

{

transform.Translate(0f, 0f, 0.1f);

}

else

{

transform.Translate(0f, 0f, -0.1f);

transform.Rotate(0,90,0);

}

ゲームプレイしてみましょう。

下に向かて1の長さでRayCastを出し、接触を判定。

床に接触しなければ、-0.1だけ後退し、90°回転。

また前に向かって進みます。

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四角形の外側に沿って動く

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