ナビメッシュエージェントを使った追尾機能

2021年10月31日

NavMeshAgentを使って、プレーヤーを追いかける機能をつくりましょう。

AIによる自動追尾で、障害物を避けながら、プレーヤーめがけて追いかけてきます。

障害物をのぞいた移動範囲を検出するので、よりゲーム性の高い追尾が可能です。

ナビゲーションつくる

平面を作成して色をつけ、静的にチェックを入れます。

Cubeを作成し、位置とサイズを変更。静的にチェックを入れます。

Cubeにも色をつけます。

上から見ると、このように配置されています。

Cubeを複製してCube(1)を作成し、Y軸を90°回転します。

上から見ると、このように配置されています。

ナビゲーションウィンドウを追加します。

ナビゲーションのBakeボタンをクリックします。

上から見ると、このようにエージェントが表示されています。

プレーヤーの作成

続いて、プレーヤーを作成しましょう。

Cubeを作成し、名前をPlayerに変更します。

位置を変更して、リジッドボディを追加します。

上から見ると、このように配置されています。

PlayerMove.csを作成し、Playerに追加します。

PlayerMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
        {
            transform.Translate(0f, 0f, 0.05f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
        {
            transform.Translate(0f, 0f, -0.05f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
        {
            transform.Translate(-0.05f, 0f, 0f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
        {
            transform.Translate(0.05f, 0f, 0f);
        }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour

{

void Update()

{

if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))

{

transform.Translate(0f, 0f, 0.05f);

}

if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))

{

transform.Translate(0f, 0f, -0.05f);

}

if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))

{

transform.Translate(-0.05f, 0f, 0f);

}

if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))

{

transform.Translate(0.05f, 0f, 0f);

}

十字キーで、プレーヤーを操作できるようになります。

NavMeshAgentの作成

続いて、追いかけてくる敵キャラを作成しましょう。

Sphereを作成して色を付け、位置を変更します。

上から見ると、このように配置されています。

EnemyMove.csを作成し、Sphereに追加します。

EnemyMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyMove : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent agent;
    public GameObject target;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        agent.destination = target.transform.position;
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using UnityEngine.AI;

public class EnemyMove : MonoBehaviour

{

NavMeshAgent agent;

public GameObject target;

void Start()

{

agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

}

void Update()

{

agent.destination = target.transform.position;

}

using UnityEngine.AI; を忘れずに書いておきましょう。

ターゲットのフィールドに、Playerを入れます。

ナビメッシュエージェントを追加します。

コンポーネントを追加 > ナビゲーション > ナビメッシュエージェント

ゲームプレイして、プレーヤーを動かしてみましょう。

Sphereが、Playerを追いかけてきます。

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