3地点で方向転換しながら移動し続ける

2022年12月09日

3点間を順に移動するスクリプトを作成してみましょう。

指定した3つのポイントで方向を変えながら、反時計回りに移動をくり返しています。

障害物や敵キャラに対し、決まった動作をつけたい場合などに使えそうな仕組みです。

複数地点で向きを変える

方向転換する3つの地点をつくります。

空のオブジェクトを3つ作成し、それぞれの名前を、PointA、PointB、PointCに変更。

すべてスフィアコライダーを付け、サイズを0.1にして、トリガーにするにチェック。

わかりやすいようにアイコンを設定し、それぞれ座標を設定します。

ここでは以下のように設定しました。

シーンビューで確認すると、このように三角形をつくっています。

続いて、移動体であるCubeを作成します。

リジッドボディを追加し、IsKinematicにチェックを入れます。

CubeMove.csを作成し、Cubeに追加します。

CubeMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour
{
    private float speed = 10.0f;
    private int count = 1;
    [SerializeField] Transform pointA;
    [SerializeField] Transform pointB;
    [SerializeField] Transform pointC;

    void Update()
    {
        if(count == 0)
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, pointA.position, speed * Time.deltaTime);
        else if(count == 1)
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, pointB.position, speed * Time.deltaTime);
        else if(count == 2)
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, pointC.position, speed * Time.deltaTime);
    }
 
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.name == "PointA")
            count = 1;
        else if (other.gameObject.name == "PointB")
            count = 2;
        else if (other.gameObject.name == "PointC")
            count = 0;
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour

{

private float speed = 10.0f;

private int count = 1;

[SerializeField] Transform pointA;

[SerializeField] Transform pointB;

[SerializeField] Transform pointC;

void Update()

{

if(count == 0)

transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, pointA.position, speed * Time.deltaTime);

else if(count == 1)

transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, pointB.position, speed * Time.deltaTime);

else if(count == 2)

transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, pointC.position, speed * Time.deltaTime);

}

void OnTriggerEnter(Collider other)

{

if (other.gameObject.name == "PointA")

count = 1;

else if (other.gameObject.name == "PointB")

count = 2;

else if (other.gameObject.name == "PointC")

count = 0;

}

PointA、PointB、PointCのフィールドに、それぞれのオブジェクトを入れます。

ゲームプレイしてみましょう。

3つのポジションで向きを変えながら、ずっと移動を続けます。

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