球形のRaycastを作る

2022年07月23日

球体のRaycast（光線）を作って飛ばしてみましょう。

通常のRayは線状になっていますが、球の形にすることで、光線に幅と高さを出すことができます。

今回の例では、右方向に向けて半径1.0のRayを出してみます。

Rayを可視化し、X座標5.0の位置に球状Rayが確認できますが、そこへ向けた通過範囲も、当たり判定として作用します。

球状のRayを飛ばす

CubeをSphereを作成します。

プレーヤーであるSphereの位置を変えます。

RayScript.csを作成し、Cubeに追加します。

RayScript.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RayScript : MonoBehaviour
{
    void Update ()
    {
        RaycastHit hit;
        if(Physics.SphereCast(transform.position, 1.0f, transform.right, out hit, 5.0f,LayerMask.GetMask("Default"))) 
        { 
            Debug.Log(hit.collider.name);
        }

        //球状のRayまでの距離を可視化
        Debug.DrawRay(transform.position, transform.right * 5.0f, Color.red);
	}
 
    //球状のRayを可視化
    void OnDrawGizmos() {
        Gizmos.color = Color.red;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position + transform.right * 5.0f, 1.0f);
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class RayScript : MonoBehaviour

{

void Update ()

{

RaycastHit hit;

if(Physics.SphereCast(transform.position, 1.0f, transform.right, out hit, 5.0f,LayerMask.GetMask("Default")))

{

Debug.Log(hit.collider.name);

}

//球状のRayまでの距離を可視化

Debug.DrawRay(transform.position, transform.right * 5.0f, Color.red);

}

//球状のRayを可視化

void OnDrawGizmos() {

Gizmos.color = Color.red;

Gizmos.DrawWireSphere(transform.position + transform.right * 5.0f, 1.0f);

}

ここで一度、プレイを押してみましょう。

真横からシーンビューを見れば、このように球形のRaycastが、赤線で確認できます。

また、Cubeから球形Rayまでの距離も、赤線で確認できます。

Physics.SphereCast（球形が通過を開始する地点の中心, 球の半径, 球を通過させる方向, hitしたオブジェクトの情報, Raycastの最大の長さ, レイヤーマスク）;

DrawWireSphere（球形Rayの中心位置, 球形Rayの半径）;

プレーヤーを動かして当たり判定を確認

続いて、Sphere（プレーヤー）のスクリプトを作成しましょう。

SphereMove.csを作成し、Sphereに追加します。

SphereMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SphereMove : MonoBehaviour
{
    private float speed;
 
    void Start()
    {
        speed = 1.0f;
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKey (KeyCode.UpArrow)) {
            transform.position += transform.up * speed * Time.deltaTime;
        }
        if (Input.GetKey (KeyCode.DownArrow)) {
            transform.position -= transform.up * speed * Time.deltaTime;
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) {
            transform.position += transform.right * speed * Time.deltaTime;
        }
        if (Input.GetKey (KeyCode.LeftArrow)) {
            transform.position -= transform.right * speed * Time.deltaTime;
        }

    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class SphereMove : MonoBehaviour

{

private float speed;

void Start()

{

speed = 1.0f;

}

void Update()

{

if (Input.GetKey (KeyCode.UpArrow)) {

transform.position += transform.up * speed * Time.deltaTime;

}

if (Input.GetKey (KeyCode.DownArrow)) {

transform.position -= transform.up * speed * Time.deltaTime;

}

if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) {

transform.position += transform.right * speed * Time.deltaTime;

}

if (Input.GetKey (KeyCode.LeftArrow)) {

transform.position -= transform.right * speed * Time.deltaTime;

}

シーンビューで当たり判定を確認しましょう。

ゲームプレイし、Sphereを操作。

球状Rayに触れてみると、コンソールにSphereが表示されます。

また、Cubeオブジェクトを起点として、球状のRayが飛んでいるため、Rayの通過エリアに触れても、当たり判定としてコンソールにSphereが表示されます。

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プレーヤーを動かして当たり判定を確認

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