AddForceを使ったジャンプとvelocityによるジャンプ

2022年05月09日

オブジェクトのジャンプについて、AddForceを使った場合と、velocityを使った場合、それぞれの動きをみてみましょう。

左クリックを連打するとオブジェクトが浮上。

AddForce（グリーン）は、オブジェクトに力を加えるため、ジャンプのような動きには違和感なく使用できます。

velocity（オレンジ）は、移動する速度を指定する処理（リジッドボディの速度ベクトル）です。

Addforceとvelocityのジャンプを比較

PlaneとCubeを2つ作成。

Cubeにはリジッドボディを追加します。

Cubeの名前をそれぞれ、Cube_AddForceと、Cube_Velocityに変更します。

Cube_AddForceの座標を変更します。

Cube_Velocityの座標を変更します。

2つのCubeには、わかりやすいようにマテリアルカラーを付けました。

ゲームビューではこのように見えています。

AddForceのほうはグリーン、Velocityのほうはオレンジにしました。

AddFoceJump.csを作成し、Cube_AddForceに追加します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class AddFoceJump : MonoBehaviour
{
    Rigidbody rb;
    private float upForce;
 
    void Start()
    {
      upForce = 100;
      rb = GetComponent<Rigidbody>(); 
    }
 
    void Update()
    {
      if(Input.GetMouseButtonDown(0))
      {
          rb.AddForce(new Vector3(0,upForce,0 ));
      }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class AddFoceJump : MonoBehaviour

{

Rigidbody rb;

private float upForce;

void Start()

{

upForce = 100;

rb = GetComponent<Rigidbody>();

}

void Update()

{

if(Input.GetMouseButtonDown(0))

{

rb.AddForce(new Vector3(0,upForce,0 ));

}

続いて、VelocityJump.csを作成し、Cube_Velocityに追加します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class VelocityJump : MonoBehaviour
{
    Rigidbody rb;
    private float jumpSpeed;

    void Start()
    {
        jumpSpeed = 2;
        rb = GetComponent<Rigidbody>(); 
    }


    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, jumpSpeed, rb.velocity.z);
        }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class VelocityJump : MonoBehaviour

{

Rigidbody rb;

private float jumpSpeed;

void Start()

{

jumpSpeed = 2;

rb = GetComponent<Rigidbody>();

}

void Update()

{

if(Input.GetMouseButtonDown(0))

{

rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, jumpSpeed, rb.velocity.z);

}

ゲームプレイして、クリックを連打してみましょう。

動きの区別がつきにくいですが、Velocity（オレンジ）のほうはクリックするたびに等速で浮上しているようなイメージで、ジャンプとしては少し不自然です。

一方、AddForce（グリーン）のほうは、連打するたびに上に向けて力が加わり、どちからというと自然に近い挙動です。

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