ターゲットに向かって直線的に進む方法

2021年03月10日

ターゲットに向かって、まっすぐ進んでいくスクリプトをつくりましょう。

Vector3.MoveTowardsを使えば、ターゲット（目的地点）や移動スピードをかんたんに設定できます。

クリックした位置にターゲットを置き、この場所に向かって直線的に進んでいきます。

MoveTowardsを使った動き

Plane、Cube、Sphereを作成します。

CubeのY座標は0.5にして地上に出し、リジッドボディを追加しています。

Sphereは、スフィアコライダーのチェックを外し、サイズを0.5に。

こちらもY座標は0.5に設定しています。

まずは、ターゲット（Sphere）に向かって、直線的に進んでいくプログラムをつくりましょう。

CubeMove.csを作成し、Cubeに追加します。

CubeMove.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] GameObject target;
    private float speed = 3.0f;
 
    void Update()
    {
        //スタート位置、ターゲットの座標、速度
        transform.position = Vector3.MoveTowards(
          transform.position,
          target.transform.position,
          speed * Time.deltaTime);
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour

{

[SerializeField] GameObject target;

private float speed = 3.0f;

void Update()

{

//スタート位置、ターゲットの座標、速度

transform.position = Vector3.MoveTowards(

transform.position,

target.transform.position,

speed * Time.deltaTime);

}

ターゲットのフィールドに、Sphereを入れます。

ゲームプレイして、動きを確認してみましょう。

目標のオブジェクトに向かって、直線距離で進んでいきした。

今回、Vector3.MoveTowardsの中は、「現在位置、ターゲットの座標、速度」の順に設定しています。

ターゲット位置をクリックで変える

続いて、ターゲットの位置を、クリックで変更できるようにします。

TargetPosition.csを作成し、Sphereに追加します。

TargetPosition.csを記述します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TargetPosition : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
      if (Input.GetMouseButtonDown(0))
      {
        RaycastHit hit;
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if (Physics.Raycast(ray, out hit))
        {
          //Y座標はCube（プレーヤー）の中心になるように
          transform.position = new Vector3 (hit.point.x, 0.5f, hit.point.z);
        }
      }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class TargetPosition : MonoBehaviour

{

void Update()

{

if (Input.GetMouseButtonDown(0))

{

RaycastHit hit;

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

if (Physics.Raycast(ray, out hit))

{

//Y座標はCube（プレーヤー）の中心になるように

transform.position = new Vector3 (hit.point.x, 0.5f, hit.point.z);

}

ターゲットのY座標（高さ）は、プレーヤー（Cube）の中心となるように設定します。

ここでは、0.5で設定しました。

ゲームプレイしてみましょう。

ゲームビューの、Plane上をクリックすれば、Sphereの位置が変わります。

位置変わるたびに、Sphere（ターゲット）に向けてまっすぐ進んでいきます。

ここで、Sphereを透明にしてみましょう。

Sphereにマテリアルを追加し、レンダリングモードをFadeに設定。

アルベドから、アルファ値（A）を0に設定します。

ゲームプレイして、ゲームビューのPlaneをクリックしてみましょう。

クリックした位置に移動するようなイメージに仕上がります。

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